1、超聲波的特性：

　　超聲波是振動頻率高于20KHZ的機械波。其產生過程是壓電陶瓷或磁致伸縮材料在高電壓窄脈作用下，產生的較大功率的機械波，可以被聚焦，能用于集成電路及塑料的焊接。超聲波的優點是指向性好、能量集中、穿透本領大。

　　2、超聲波的傳播方式：

　　超聲波的傳播方式主要有三種，分別是縱波、橫波和表面波，此類型和類似光電開關傳感器有很大的不同。

　　縱波是指質點的振動方向與波的傳播方向一致的機械波;橫波是指質點的振動方向與波的傳播的方向相互垂直的機械波;表面波是指質點的振動介于橫波與縱波之間，沿著表面傳播的機械波。

　　3、聲速和波長：

　　A：聲速：縱波、橫波及表面波的傳播速度通常由介質的強性系數、介質的密度及聲阻抗決定。介質的聲阻抗等于介質的密度和聲速的乘積。

　　B：波長：超聲波的聲速等于波長與頻率乘積。

　　4、超聲波的反射與折射：

　　當超聲波從一種介質向另一種介質傳播時，由于兩者的聲阻抗不同，就會在其分界面上產生反射和透射兩種現象，反射使一部分能量返回第一種介質，透射使另一部分能量穿過分界面進入第二種介質。如果兩種不同的介質聲阻抗的差值較大時，就會產生超聲波反射現象。

　　5、超聲波的衰減：

　　超聲波在介質中傳播時，隨著傳播距離的增加，超聲波會出現衰減的現象。超聲波在傳播過程中的聲壓和聲強的誤差特性是不同的。

　　超聲波在介質中傳播時出現衰減的原因有聲波的擴散、散射和吸收。超聲波在理想的介質中傳播時出現衰減是由于聲波的擴散，傳播距離越遠，聲能就會減弱。散射引起的衰減是因為傳播介質中存在顆粒，或者液體介質中存在懸浮顆粒，聲波遇到這些顆粒時產生散射，不再沿著原有的方向運動，造成聲波的損失。吸收衰減是由于超聲波傳播的介質具有粘滯性，聲波在傳播時出現質點之間的摩擦，此時聲能轉化成熱能，造成聲波的損耗。