常用熱電偶傳感器的基本結構形式是熱電偶的結構形式有普通熱電偶、鎧裝熱電偶和薄膜熱電偶等。

　　1、普通熱電偶：普通熱電偶在工業上普遍使用，它一般由熱電極、絕緣套管、保護管和接線盒組成。普通熱電偶按其安裝的連接形式可分為因定螺紋連接方式、固定法蘭連接方式、活動法蘭連接方式、無固定裝置等多種形式，而光電開關的形式也較為繁多。

　　2、鎧裝熱電偶：鎧裝熱電偶又稱為套管熱電偶。它是由熱電極、絕緣材料和金屬套管三者經拉伸加工而成的堅實組合體。它的特點是可以做得又細又長，使用時根據需要能夠任意彎曲變形。鎧裝熱電偶的主要優點是測溫端熱慣性小，動態響應快，機械強度高，壽命長，可安裝在結構復雜的裝置上，被廣泛應用在各種工業生產中。

　　3、薄膜熱電偶：薄膜熱電偶是利用真空蒸鍍、化學涂層等工藝，將熱電偶材料沉積在絕緣基片上，從而形成一層很薄的金屬薄膜。熱電偶測量端非常薄，因而它的熱慣性小，反應速度快，常用于測量瞬間變化的表面溫度和微小面積上的溫度變化。其測溫范圍為-200-300度。