力和力傳感器的組成：力和力矩傳感器通常直接作用于敏感元件，接近開關與力和力矩傳感器是不同的，而由于第三元件直接輸出或通過轉換元件得到力和力矩值。以上部分加上相應的電子線路組成了力和力矩傳感器，敏感元件是在力或力矩作用下發生改變現象或性質的原件。轉換元件是將改變量轉換成電壓或電輸出信號，是傳感器的核心。某些傳感元件隨輸入力或力矩而特性改變，需要外加電源和轉換電路才能取得到輸出信號。

　　力和力傳感器的分類：至今為止傳感器的分類很多，沿無統一標準。較多采用的一種分類方式是將工作原理和被測量統一的分類方法。以下僅對論力和力矩傳感器，所以分類只從工作原理考慮。目前主流的理論和應用較成型的有以下幾種：應變式、壓電式、壓磁式等傳感器。按傳統原理的傳感器還有電感式和電容式傳感器。在力和力矩的測量中以上列舉方法均有應用并有產品。