微機械陀螺是微機械加工技術和陀螺理論相結合的產物，它在二十世紀八十年代后期得到發展，有著極春廣闊的應用前景，可應用于衛星、飛機、汽車、工業機器人、攝影、玩具、醫療器械的方向定位和姿態測量等民用或商業領域，同時也是航空、航天、兵器等領域中運載器控制系統或慣性導航、制導系統必不可少的重要敏感光電開關元件。實現微陀螺的微機械結構方式有諧振式和框架驅動式等。下面簡介框架驅動式微陀螺的結構原理。