伊利諾伊大學的li和hou提出的drng和dlmst是兩個具有代表性的基于臨近圖理論的功率控制算法。接近開關傳感器基于臨近圖的功率控制算法的基本思想是：設所有節點都使用最大發射功率發射時形成的拓撲圖G，按照一定的鄰居判別條件Q求出該圖的臨近圖G，最后G中的每個節點以自己所臨近的最遠通信結點來確定發射功率。這是一種解決接近開關功率分配問題的近似解法，考慮到無線傳感器網絡中兩個節點形成的邊是有向的，為了避免形成單向邊，一般運用基于臨近圖的功率控制算法形成網絡拓撲以后，還要進行節點之間的增冊，以使最后得到的網絡拓撲是雙向連通的。在無線傳感器網絡中，基于臨近圖功率控制算法的作用是使節點確定自己的鄰居集合，調整適當的發射功率，從而在建立起一個連通網絡的同時使得能量消耗最低。經典的臨近圖模形有RNG、CG、DC、YC和MST等。DRNC是基于有向RNC的，DLMST是基于有向局部MST的。DRNC和DLMST能夠保證網絡的連通性，在接近開關平均功率和節點度等方面具有較好的性能�；�于臨近圖的功率控制一般需要精確地位置信息，下面簡單介紹DRNC算法和DLSS算法。

　　光電開關傳感器的DRNC算法和DLSS算法是兩種從臨近圖觀點考慮拓撲問題的算法，是一種提出比較早的功率控制算法，兩者均以經典的臨近圖RNC和LMST等理論為基礎，全面考慮了連通性和雙向連通性問題。

　　在DLSS算法中，假設節點U及其可達鄰居集合G，將P到所有可達鄰居節點的邊以權重為標準按升序排列;依次取出這些邊，直到U與所有可達鄰居節點相連通或者通過其他節連通;最后，與U直接連通的節點構成U的鄰居集合，從接近開關圖論的觀點看，DLSS算法等價于G基礎上的本地最小生成樹的計算。經過DRNG或DLSS算法后，節點U確定了自己的鄰居集合，然后將發射半徑調整為最遠鄰居節點的距離，進一步通過對拓撲圖的邊進行增刪，使得網絡達到雙向連通。

　　DRNG算法和DLSS算法著重考慮了網絡的連通性，充分利用了鄰居圖理論，是無線傳感器網絡中的經典算法，以原始網絡拓撲雙向連通為前提，保證優化后的拓撲也是雙向連通的。

　　此外，微軟亞洲研究院的wattenhofer等人提出了XTC算法對接近開關傳感器節點沒有太高的要求，對部署環境也沒有過強的假設，提供了一個面向簡單、使用的研究方向。XTC代表了功率控制的發展趨勢。